English English
Повратни информации за паралакс 360 ° серво ардуино со голема брзина

Повратни информации за паралакс 360 ° серво ардуино со голема брзина

Овој труд воведува шема на контролирање на серво моторот со еден чип микрокомпјутер. Шемата е успешно применета на компјутерскиот печатач во боја, кој може да ја реализира стабилната контрола на процесот на печатење и точно да ја контролира позицијата на печатење.
   

Серво моторот припаѓа на класа на контролен мотор, поделена на ДЦ серво мотор и AC серво мотор. Бидејќи AC серво моторот има предности на мала големина, мала тежина, излез на голем вртежен момент, ниска инерција и добра контрола на перформансите, тоа е широко користено во системот за автоматска контрола и системот за автоматско откривање како извршен елемент за претворање на контролниот електричен сигнал во механичка ротација на вратилото.Се до висока точност за позиционирање на серво моторот, сè повеќе модерни системи за контрола на положбата го усвоија AC серво моторот како главен дел од системот за контрола на позицијата, дизајнот на овој труд се користи и во системот за контрола на положбата на печатачот.

 Овој контролен систем усвојува серво мотор со панасоничен MSMA082A1C и ја реализира контролата на серво моторот преку контролерот со микрокомпјутер со еден чип. Контролниот режим на серво моторот главно вклучува контрола на позицијата и контрола на брзината. За да се подобри мазноста при возење на млазницата, се избира контролниот режим на контрола на брзината за да се реализира контролата на серво моторот, со цел да се искористи моделот за контрола на кривата во форма s, на серво моторниот систем за да се постигне идеален контролен ефект.Системскиот блок дијаграм на составот е прикажан на слика 1, во кој единечен чип микрокомпјутер контролер излегува на сигналот за контрола на серво погонот, а потоа со движењата на серво активираниот серво мотор како што се бара, во исто време, контролорот добива фиксна фотоелектрична кодирање на серво моторната роторна плоча како резултат на ротирање на сигналниот пулсен сигнал на моторот, за да се реализира млазницата на серво моторот за возење на откривање и контрола на положбата на трчање, формирајте систем за контрола на затворена јамка.Во за да се реализира точната контрола на положбата на печатење, фотоелектричниот дигитален кодирач со резолуција од 2000 p / r е избран како единица за сензори на положба за претворање на вртењето Позицијата на аголот на серво мотор во електричен пулсен сигнал, со цел да му обезбеди на еден чип микрокомпјутер контролер со контрола на следење на положбата на печатење

Повратни информации за паралакс 360 ° серво ардуино со голема брзина

Овој систем избира панасоничен MINAS A серијал, целосен дигитален сервер возач MSDA083A1A (неговиот главен индекс на изведба е: напонот за напојување е трифазен 200V, номиналната моќност на адаптивниот мотор е 750W, типот на енкодерот е 3000p / r). сигналот за серво-возачот CN I / F (50 пински) сигнал служи како влез / излез на надворешниот контролен сигнал, а конекторот CN SIG (20 пински) служи како жица за поврзување на кодерот на серво моторот.

На крајот на животот на лежиштата, вибрациите и бучавата на моторот ќе се зголемат значително. Кога радијалното одобрение на лежиштето ја достигне следнава вредност, лежиштето треба да се замени.

Извадете го моторот, од крајот на вратилото на вратилото или може да се извади не-продолжен крај на роторот.Ако не е неопходно да се отстрани вентилаторот, поудобно е да се отстрани роторот од не-аксијалното продолжување. Кога роторот е извлечен од статорот, треба да се спречи оштетување на намотките или изолацијата на статорот.

Заменете ја намотката, треба да се евидентира формата на оригиналното ликвидација, големината и вртењето, мерачот на жицата, кога загубата на овие податоци треба да се побара од производителот, сменете го оригиналниот дизајн на ликвидацијата, често направете го моторот еден или повеќе перформанси на влошување , па дури и не може да се користи.

1. Повратна информација за серво ардуино со голема брзина од 360 °

Паралакс повратни информации 360 ° со голема брзина серво ардуино се користат во различни системи за контрола. Тие можат да го претворат влезниот напонски сигнал во механичкиот излез на моторното вратило и да ги влечат контролираните компоненти за да ја постигнат контролната цел.

Серво моторот има ДЦ и наизменична струја, најраниот серво мотор е генерален ДЦ мотор, во контролната точност не е голема, употребата на генерален ДЦ моторен серво мотор.Во однос на структурата, ДЦ серво моторот е ДЦ мотор со мала моќност. Неговата побудување обично се контролира со арматура и магнетно поле, но обично се контролира со арматура.

Повратни информации за паралакс 360 ° серво ардуино со голема брзина

Чекор мотор

Stepper моторот главно се применува во областа на производство на машини NC. Бидејќи за stepper моторот не е потребна A / D конверзија и може директно да го претвори дигиталниот пулсен сигнал во аголно поместување, тој се смета како најидеален елемент за извршување на nc машинската алатка.

Покрај неговата примена во машински алати за ЦПУ, чекори на моторот може да се користат и во други машини, како што се мотори во автоматски машини за напојување, мотори воопшто, флопи дискови, печатари и плотери.

3. серво ардуино

 servo arduino има карактеристики на мала брзина и голем вртежен момент.Општо, во текстилната индустрија често се користи AC вртежен момент мотор, неговиот работен принцип и структура и еднофазен асинхрон мотор исто.

4. Вклучен мотор на неподвижност

Моторот со вклучена неподносливост (SRM) е нов вид мотор за регулирање на брзината со едноставна и силна структура, ниска цена и одлични перформанси за регулирање на брзината.

5, без четка ДЦ мотор

Брисел dc мотор на механички карактеристики и прилагодување на карактеристиките на линеарноста, брзината, опсегот на траење, одржувањето на пригоден шум, нема четка предизвикана од серија проблеми, така што овој мотор во контролниот систем има одлична примена.

Повратни информации за паралакс 360 ° серво ардуино со голема брзина

6. ДЦ мотор

ДЦ мотор има предности на добра перформанси за регулирање на брзината, лесно стартување, може да се вчита и стартува, така што примената на ДЦ моторот е сè уште многу широка, особено по појавата на напојување со тиристор ДЦ.

7. Асинхрон мотор

Асинхрониот мотор има предности на едноставна структура, удобно производство, употреба и одржување, сигурна работа, понизок квалитет и пониска цена.Индукцискиот мотор е широко користен во машините за возење машини, пумпи за вода, вентилатор, компресори, опрема за подигнување на волна, опрема за рударство, лесни индустриски машини, машини за преработка на земјоделски и странични производи и повеќето машини за индустриско и земјоделско производство, како и машини за домаќинство и Медицинска Опрема.

Широко се користи во апарати за домаќинство, како што се вентилатори, фрижидери, климатизери и правосмукалки.[3]

8 Синхрон мотор

Синхроните мотори главно се користат во големи машини, како што се вентилатори, пумпи за вода, мелници, компресори, мелници за тркалање, како и мали и микро инструменти или како контролни елементи.Меѓу нив, трифазен синхрон мотор е главното тело.Може да се користи и како приемник за пренесување на индуктивна или капацитивна реактивна моќност на мрежата.

Технологијата на конверзија на фреквенција е всушност употреба на теоријата за контрола на моторот, преку т.н. фреквентен конвертор, моторната контрола.Моторот што се користи за таква контрола се нарекува мотор со променлива фреквенција.

Вообичаен мотор за конверзија на фреквенција вклучува: трифазен асинхрон мотор, ДЦ мотор без четки, мотор без четки и мотор со неподвижна димензија.

Контролен принцип на мотор со променлива фреквенција

Општо, контролната стратегија на моторот за конверзија на фреквенција е како што следува: постојана контрола на вртежниот момент при базна брзина, постојана контрола на моќноста над основната брзина, слаба магнетна контрола во ултра-голема брзина.

Брзина на база: затоа што моторот ќе произведе контра електромоторна сила кога работи, а големината на бројачот на електромоторната сила е обично пропорционална со брзината.Затоа, кога моторот работи до одредена брзина, бидејќи големината на обратната електромоторна сила е иста како и големината на применетиот напон, брзината во ова време се нарекува основна брзина.

Постојана контрола на вртежниот момент: мотор со брзина на основата, постојана контрола на вртежниот момент.Во овој момент, контра-електромоторната сила Е на моторот е пропорционална со брзината на моторот.И моќноста на моторот и вртежниот момент на моторот и брзината на производот се пропорционални, така што моќноста и брзината на моторот се пропорционални.

Постојана контрола на моќноста: кога моторот ја надминува основната брзина, обратната електромоторна сила на моторот се одржува во основа постојана со прилагодување на струјата за побудување, за да се подобри брзината на моторот.Во овој момент, излезната моќност на моторот е во основа постојана, но вртежниот момент на моторот и брзината се намалуваат во обратен дел.

Слаба магнетна контрола: кога брзината на моторот надминува одредена вредност, струјата на побудување е прилично мала и во основа не може да се прилагоди. Во тоа време, влегува во слабата фаза на магнетна контрола.

Контрола и контрола на брзината на моторот е една од основните технологии на различните индустриски и земјоделски машини, канцелариска и мини-електрична опрема.Со неверојатен развој на електронска технологија и микроелектронска технологија, усвојувањето на "специјална фреквенција конверзија на мотор + фреквентен конвертор" на режимот за регулирање на брзината на аК доведува до промена за замена на традиционалниот режим за регулирање на брзината во полето за регулирање на брзината со неговите одлични перформанси и економија.Евангелието што го носи во сите сфери на животот лежи во: направи автоматска машина степен и ефикасност на производството да порасне во голема мера, заштеди енергија, да се подигне стапка на премин на производ и квалитет на производот, капацитет на системот за напојување се зголемува соодветно, опрема за минијатуризација, зголемување на удобна состојба, замена на традиционална машина регулирање на брзината и ДЦ програма за регулирање на брзината со многу брза брзина.

Поради посебноста на напојувањето со променлива фреквенција на напојување и побарувачката на системот за голема брзина или мала брзина на работа и динамичка реакција на ротирачката брзина, моторот како главно тело на моќност е изнесен со строги барања, што донесе нови проблеми до моторот во електромагнетна, структура и изолација.

Примена на мотор со променлива фреквенција

Променливата регулација на брзината со варијабилна фреквенција стана мејнстрим на шемата за регулирање на брзината, може широко да се користи во сите сфери на животот безжичен пренос.

Повратни информации за паралакс 360 ° серво ардуино со голема брзина

Особено со инверторот во областа на индустриската контрола се повеќе распространета примена, употребата на фреквентен мотор за конверзија е се повеќе распространета, може да се каже дека се должи на фреквенцијата на моторот на конверзија во контролата на конверзија на фреквенцијата отколку предностите на обичниот мотор, каде што фреквенцијата е конверзија се користи не е тешко да ја видиме фигурата на моторот за конверзија на фреквенција.

Традиционалниот режим на возење на погон на „ротирачки мотор + топчеста завртка“ на машинската алатка, поради ограничувањето на сопствената структура, тешко е да се направи пробив во брзината на добиточната храна, забрзувањето, точноста на брзо позиционирање и другите аспекти, не беше во можност да се исполнат ултра-голема брзина на сечење, ултра-прецизна обработка на серво перформансите на системот за добиточна храна машина алатка постави повисоки барања.Линеарниот мотор ја претвора електричната енергија директно во линеарно движење механичка енергија, без никаков преносен уред со средно механизам за конверзија.Тој има предности на голема почетна нафрлање, висока вкочанетост на пренесување, брз динамичен одговор, висока точност за позиционирање и неограничена должина на мозочен удар.Во системот за напојување на машински алати, најголема разлика помеѓу директен погон на линеарен мотор и оригиналниот погон на ротирачкото моторно возило е да се откаже механичката трансмисија од моторот до табелата (влечна плоча) и да се скрати должината на ланецот за пренос на храна на машинска алатка на нула, така што овој режим на пренесување се нарекува и "нулта трансмисија".Поради овој режим „нулта погон“ се донесе индексот на изведба и предностите што не можат да ги достигнат оригиналниот режим на погон на ротирачкиот мотор.

1. Одговор со голема брзина

Бидејќи некои механички делови за пренесување (како што е завртката за олово, итн.) Со голема константа на време на реакција, директно се елиминираат во системот, динамичното работење на одговор на целиот систем за контрола на затворена јамка е значително подобрено и одговорот е исклучително чувствителен и брз.

2, прецизност,

Линеарниот погонски систем ги елиминира дозволата и грешката на менувачот, предизвикани од механичкиот механизам, како што е завртката за олово, и ја намалува грешката на следење, предизвикана од заостанувањето на системот за пренос при движење на интерполацијата.Преку контролата на повратни информации за откривање на линеарна положба, точноста за позиционирање на машинскиот алат може да биде значително подобрена.

3, висока динамичка вкочанетост поради "директен погон", за да се избегне старт, промена на брзината и правецот на средната преносна врска како резултат на еластична деформација, абење на триење и обратна дозвола предизвикана од појавата на заостанување на движењето, но и подобрување на вкочанетоста на преносот.

4. Брза брзина и кратко забрзување и процес на забавување

Бидејќи линеарниот мотор главно се користи за воз маглев (до 500км / ч) најрано, секако не е проблем да се исполни максималната брзина на напојување (до 60 ~ 100М / мин или поголема) на ултра-голема брзина сечење во погонот за напојување на машински алати.Исто така, заради гореспоменатиот брз одговор на „нулта погон“, процесот на забрзување и забавување е значително скратен.За да се постигне почетокот на моменталната голема брзина, работата со голема брзина може да биде моментално квази-стоп.Може да се добие големо забрзување, генерално до 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), додека максималното забрзување на погонот за навртување на топката е генерално само 0.1 ~ 0.5 g.

5. Должината на патувањето не е ограничена на водечката шина и може да биде продолжена на неодредено време со сериски линеарен мотор.

6. Движењето е тивко, а бучавата е мала.Поради елиминација на завртката за пренос и на другите делови од механичкото триење, и водечката шипка може да се користи тркалачки водич или водич за суспензија на магнетска подлога (без механички контакт), бучавата ќе биде значително намалена кога движењето.

7. Висока ефикасност.Бидејќи нема средно преносна врска, загубата на енергија за време на механичкото триење е елиминирана, а ефикасноста на преносот е значително подобрена.

Повратни информации за паралакс 360 ° серво ардуино со голема брзина

Структурата на трифазен асинхрон мотор е составена од статор, ротор и други додатоци.

(1) статор (стационарен дел)

1. Јадро на статорот

Функција: дел од магнетното коло на моторот на кој е поставено ликвидацијата на статорот.

Структура: јадрото на статорот генерално е изработено од силикон од челик со дебелина од 0.35 ~ 0.5 мм со изолациски слој на површината и надредено. Внатрешното удирање на јадрото има рамномерно распоредено слотови за вградување намотки на статорот.

Видовите на слотот на јадрото на статорот се следниве:

Полу затворен слот: ефикасноста и факторот на моќност на моторот е поголема, но вградувањето и изолацијата на ликвидацијата се потешки.Општо се користи кај мал мотор со низок напон.Мило отворање на жлебот: може да се вгради во формираниот ликвидација. Општо се користи за големи и средни нисконапонски мотори.Таканаречениот формиран ликвидација, односно ликвидацијата може однапред да се постави во жлебот, по изолациониот третман.

Отворање на жлебот: се користи за вградување формирање намотка, удобен метод на изолација, главно се користи во мотор со висок напон.

2. Намотка на статорот

Функција: тоа е коло на моторот, кој се напојува со трифазна наизменична струја и генерира ротирачко магнетно поле.

Структура: таа е поврзана со три идентични намотки распоредени на електричен агол од 120 °, од кои секој е вграден во секој слот на статорот според одредено правило.

Главните елементи за изолација на намотките на статорот се следниве: (гарантирајте ја сигурната изолација помеѓу спроводните делови на намотките и јадрото и сигурната изолација помеѓу самите намотки).

1) земја изолација: изолацијата помеѓу намотките на статорот како целина и јадрото на статорот.

2) фазна изолација: изолација помеѓу намотките на статорот на секоја фаза.

3) интер-вртежна изолација: изолација помеѓу вртења на секоја фаза намотка на статорот.

Wици во кутијата со моторни споеви:

Моторната кутија има жициска табла, шест од трифазната нишка за намотување во два реда, горе-долу и одлево надесно се трите најразбирливи аранжмани на броеви за броеви за 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), приклучок на долниот дел од приклучок одлево од десно за да ги уредиме броевите за 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), трифазни намотки во y врска или делта врска.Целото производство и одржување треба да се уредат според овој сериски број.

3, застани

Функција: јадрото на статорот и предните и задните крајни капаци се фиксирани за поддршка на роторот и играат улога на заштита и дисипација на топлина.

Изградба: рамката обично е леано железо, голема асинхрона моторна рамка е генерално заварена во челична плоча, рамката на минијатурен мотор е леана алуминиум.Постојат ребра за дисекција на топлина надвор од рамката на затворениот мотор за да се зголеми просторот за дисипација на топлина, а има дупки за вентилација на двата краја на рамката на заштитниот мотор, така што воздухот внатре и надвор од моторот може да биде директно конвекција за да се олесни дисипација на топлина.

(2) ротор (ротирачки дел)

1. Јадро на роторот од трифазен асинхрон мотор:

Функција: како дел од магнетното коло на моторот и ставете го намотката на роторот во отворот за јадрото.

Структура: користениот материјал е ист како статорот, кој е направен од дебелина од силикон од челик со дебелина од 0.5 мм, пробивање и преклопување. Силиконскиот челичен лим има рамномерно распоредени дупки во надворешното кружење, што се користи за поставување на намотките на роторот.Јадрото на статорот обично се користи за да се пробие назад внатрешниот круг на силиконски челик за да се направи јадрото на роторот.Општо, јадрото на роторот на мал асинхрон мотор е директно поставено на ротирачкото вратило, додека роторното јадро на голем или среден асинхрон мотор (дијаметарот на роторот е повеќе од 300 ~ 400мм) се притиска на ротирачкото вратило со помош на потпора на роторот.

2. Намотка на роторот од трифазен асинхрон мотор

Функција: сечење на статорско ротирачко магнетно поле произведува индукциска електромоторна сила и струја и формира електромагнетски вртежен момент за да го направи моторот да се ротира.

Изградба: поделена на ротор во кафез во верверица и ротор за ликвидација.

1) ротор на кафез на верверички: намотката на роторот е составена од неколку водечки шипки вметнати во слотот на роторот и два кружни завршни прстени.Ако извадете го јадрото на роторот, појавата на целиот ликвидација како кафез од верверица, т.н. ликвидација на кафез.Мали кафез-мотори се изработени од намотки на роторот од фрлија алуминиум, а бакарни ленти и бакарни завртки се заваруваат за мотори над 100KW.

2) ротор за намотување: ликвидацијата на роторот за ликвидација е слична на ликвидацијата на статорот. Исто така, тоа е симетрично трофазно намотување, генерално поврзано во везда. Трите појдовни жици се поврзани со трите колекторски прстени на ротирачкото вратило, а потоа се поврзани со надворешното коло преку електричната четка.

Карактеристики: структурата е покомплексна, така што моторот за ликвидација не е толку широко користен како моторот на верверички со верверички.Но, преку колекторот прстен и четка во јамката за ликвидација на роторот, низа дополнителна отпорност и други компоненти за подобрување на стартувањето, перформансите на сопирањето и перформансите за регулирање на брзината на асинхрониот мотор, така што во одреден опсег на барања за опрема за регулирање на мазна брзина, како што е кран , лифт, воздушен компресор, итн.

 

 

 Производител на Geared Motors and Electric Motors

Најдобра услуга од нашиот експерт за пренос на возење до вашето сандаче директно.

Да стапат во контакт

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Шандонг, Кина (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 - Drzavjanstvo.mk Согери. Сите права се задржани.