English English
Затворена контрола на јамката на серво моторот користејќи 8051 микроконтролер

Затворена контрола на јамката на серво моторот користејќи 8051 микроконтролер

Серво моторот го почитуваат и зборуваат тековните инженери, скоро е незамисливо да се спомене и контролата на движење без да се зборува за серво моторот, инженерите се опседнати со контролата на затворена јамка на серво моторот, затруена со предностите на голема реакција и голема брзина и голема прецизност, навистина „три високи“ .Сепак, како што вели поговорката, серво моторот ги има следниве неизбежни дефекти:
1 Не може да се одмори: со контрола на затворена јамка, серво мотор самата структура и карактеристиките на одлуката, серво моторот не може апсолутно да се одмори кога ќе запре, при мало нарушување на оптоварување или параметар на серво мотор дебагирајќи добри случаи, серво моторот е секогаш флуктуиран помеѓу плус или минус 1 пулс (во врска со позицијата на енкодерот серво погонот може да се набудуваат вредности, кои се менуваат помеѓу плус или минус 1). Во случај на обработка на слика, ова е фактор кој влијае на точноста.
2 Overshoot: кога се менува од голема брзина на мала брзина или неподвижна, неизбежно е да се прегази одредено растојание, а потоа да се исправи назад.Кога контролорот испраќа пулс до серво моторот, серво моторот обично оди не еден пулс, туку три пулсирања , а потоа и две пулсирања назад.Ова е фатално за ситуации кога се бара еден пулс да се движи еден пулс истовремено, а преголемата моќност апсолутно не е дозволена.
3 Дебагирањето е комплицирано: серво-возачот често содржи стотици параметри и стотици страници со упатства, што навистина ги прави стравува почетниците;; менувањето на бренд на серво мотор, исто така, може да биде вистинска главоболка за ветеранот.Ова носи и многу работа за услуга и одржување по продажбата.
4 Перисталтика со мала брзина: перисталтика или притаен се јавува кога серво моторот работи со мала брзина.
Моторот со затворена јамка совршено ги решава горенаведените проблеми.
​​Затворена контрола на јамката на серво моторот користејќи 8051 микроконтролер
Прво на сите, степер-моторот со затворена јамка е апсолутно неподвижен во мирување, бидејќи самиот мотор е степер мотор.
Второ, затоа што моторот со затворена јамка ги комбинира карактеристиките на режимот на засилување на моторот и серво контролата, тој нема да се надмине (затоа што карактеристиките на стапката на моторот не се затрупани).
Трето, дебагирање и употреба е многу едноставна, треба само да ја прилагодите позицијата на 3 потенциометарот на возачот, не само што можат да ги користат производителите на опрема, туку и корисниците на опрема можат да ги користат, барањата на корисниците се многу ниски.
Овој напис е да се избегне точката дека степер-моторот со затворена јамка е добар, да го закопа серво моторот, а не објективен.
1 Не можејќи да остане мирен, степерот мотор е релативно подобар заради заклучувањето на внатрешната структура на решетката и релативно калорискиот. Серво мотор внатрешен од струјниот и енкодерот до заклучување на положбата, е во напред и назад карактеристики за скокање на пулсот, вистинската употреба може да биде соодветна да ја прилагоди ригидноста на моторот за да го подобри неговиот вртежен момент и перформансите.
2 Претерано. Патниот мотор со затворена јамка е систем што постои за да се реши непотребниот чекор и исчезнатиот чекор. Според мојата вистинска употреба, ако брзината на стоп е кратка, често ќе се појави overshoot. Сепак, не ми е грижа многу за овој проблем затоа што околината не е ригорозна, затоа што затворената јамка на крајот ќе се врати на својата позиција. Доколку треба да се реши прекумерното движење, мислам дека сепак им требаат програмери за да ја прилагодат кривата на пораст и паѓање и времето.
3 Дебагирањето е комплицирано и треба да го научите секој ден. Оваа дебагирање сè уште се заснова на инженерот кој ги дизајнираше параметрите на возачот.
4 Перисталтик со мала брзина, прилагодете ја серво-погонската табличка механички според специфичната ситуација за да ја намалите перисталтиката.
Цена, исто така, ја реализира функцијата на серво моторната цена навистина отколку со моќната затворена јамка стапер-мотор, има предности во шангубу односот на моторот, но вистинската е: денар поени за стоки, многу затворен јамка стапер мотор, мотор, иако подготвени, но погонот и соодветната функција е понизен, потрагата по деталите сè уште треба да користи серво систем.

Асинхрон мотор е водечки акутен мотор на напон, широко користен во електрични вентилатори, фрижидери, машини за перење, климатизери, фен за коса, правосмукалки, аспиратори, машини за миење садови, електрични машини за шиење, преработувачи на храна и други апарати за домаќинство и разни електрични алати , мала електромеханичка опрема.

Индукциските мотори се поделени на индукциски мотори и наизменични мотори.Индукцискиот мотор е поделен на еднофазен асинхрон мотор, AC и ДЦ мотор со двојна употреба и мотор на одбивност.

Брзината на моторот (брзина на роторот) е помала од брзината на ротирачкото магнетно поле.Во основа е иста работа како и индукциски мотор.S = (ns - n) / ns.S е лизгање,

Ns е брзина на магнетно поле, n е брзина на роторот.

Структурата на трифазен асинхрон мотор е слична на онаа на еднофазен асинхрон мотор. Неговиот слот за статорот е вграден со трифазни намотки (со еднослоен ланец, еднослоен концентричен и еднослоен кросовер). Кога ликвидацијата на статорот е поврзана со трифазно напојување со наизменична струја, ротирачкото магнетно поле создадено со струја на ликвидација генерира индукција на струја во проводникот на роторот. Под интеракција на индукциското струење и магнетното поле што ротираат на воздушниот јаз, роторот создава електромагнетно ротирачко куќиште (имено асинхроно ротирачко куќиште), со што моторот се ротира.

Затворена контрола на јамката на серво моторот користејќи 8051 микроконтролер

Основен принцип:

1 Кога трифазниот асинхрон мотор е поврзан со трифазното напојување со наизменична струја, трифазното намотување на статорот тече низ трифазната симетрична струја за да се создаде трифазна магнетомотивна сила (ротирачка магнетомотивна сила) на статорот и ја генерира ротирачката магнетно поле.

2 Вртливото магнетно поле има релативно движење на сечење со проводникот на роторот. Според принципот на електромагнетна индукција, проводникот на роторот создава индуцирана електрична сила и индуцирана струја.

3 Според законот за електромагнетна сила, проводникот на роторот што носи струја е под влијание на електромагнетната сила во магнетното поле, формирајќи електромагнетски вртежен момент, кој го придвижува роторот да се ротира. Кога моторното вратило е натоварено механички, ја испорачува механичката енергија нанадвор.

Индукцискиот мотор е AC мотор, неговата брзина на оптоварување и односот на поврзаната фреквенција на мрежата не е постојана врска.Исто така, варира во зависност од големината на товарот.Колку е поголем вртежниот момент, толку е помала брзината на роторот.Индукциски мотор со вклучен индукциски мотор, двојно напојувачки индукциски мотор и акутен комутатор.Индукцискиот мотор е најшироко користен, што не предизвикува недоразбирање или забуна во случајот, општо познат како индукциски мотор на индукција.

Намотката на статорот на обичниот индукциски мотор е поврзана со електрична мрежа, а ликвидацијата на роторот не треба да биде поврзана со други извори на напојување.Затоа, има предности на едноставна структура, удобно производство, употреба и одржување, сигурна работа, понизок квалитет и пониска цена.Асинхрониот мотор има поголема оперативна ефикасност и подобри работни карактеристики, од без оптоварување до целосен опсег на оптоварување при постојана брзина на работа, може да ги исполни повеќето барања за пренос на машини од индустриско и земјоделско производство.Индукцискиот мотор е исто така лесен за изведување во разни видови на заштита, да се прилагодува на потребите на различни услови на животната средина.Кога работи асинхрониот мотор, реактивната побудна моќност мора да се апсорбира од електричната мрежа, така што факторот на моќност на електричната мрежа станува лош.Затоа, погонската топка, компресорот и друга голема моќност, механичка опрема со мала брзина, често користат синхрон мотор.Бидејќи брзината на индукциониот мотор и неговата брзина на ротирачкото магнетно поле има одредена врска со лизгање, неговата ефикасност за регулирање на брзината е лоша (освен моторниот комитеторски мотор).Поекономично и поудобно е да се усвои ДЦ мотор за машини за транспорт, машина за тркалање, големи машински алати, машини за печатење и боење и машини за производство на хартија кои бараат широк и мазен опсег за регулирање на брзината.Меѓутоа, со развојот на електронски уреди со голема моќност и системот за регулирање на брзината на наизменична струја, перформансите за регулирање на брзината и економичноста на индукцискиот мотор за регулирање на широка брзина се споредливи со оној на DC моторот.

Затворена контрола на јамката на серво моторот користејќи 8051 микроконтролер

Статорот се состои од рамка и железо јадро со ликвидација.Јадрото е надредено со ударниот жлеб од силиконски челичен лим, а жлебот е вграден со два комплети главни намотки (познати и како навртки на трчање) и помошни намотки (познати и како почетни намотки) кои се одделени едни од други со 90 ° електричен агол.Главната намотка е поврзана со напојувањето со наизменична струја, а помошниот ликвидација е поврзан со центрифугалниот прекинувач S или почетниот кондензатор и оперативниот кондензатор во серија, а потоа се поврзани со напојувањето.

Роторот е ротор, алуминиумски ротор, кој се користи за да се фрли железното јадро во слотот на железното јадро по ламинирането, и заврте го крајниот прстен заедно за краток спој на лентата за водилки на роторот во типот кафез на верверица.

Еднофазен асинхрон мотор е поделен на еднофазен отпорник при стартување на асинхрон мотор, еднофазен кондензатор со почеток на асинхрон мотор, еднофазен кондензатор кој работи асинхрон мотор и еднофазен кондензатор со двојна вредност асинхрон мотор.

Обично се користи алуминиумски ротор фрлен шут од кафез.Според различните конфигурации на статорот, може да се подели на посочен мотор на качулка од пола и имплицитен мотор со качулка.

Јадрото на статорот на солениот мотор на качулка е квадратен, правоаголен или кружен магнетски поле, со испакнати магнетни столбови. На секој пол има еден или повеќе помошни бакарни прстени со краток спој, имено намотки на качулка.Концентрираното ликвидација на истакнатиот магнетски пол е главниот ликвидација.

Не-солениот полански тип на поклопувач, полното моторно статорско стакло е исто како и јадрото на еднофазен мотор, ликвидацијата на статорот го усвојува дистрибуираното ликвидација, главната распределба во ликвидацијата на слотот на статорот, засенчениот полн ликвидација не краток спој бакарен прстен, но со поостриот емајлирана жица рана како распределена ликвидација (серија по краток спој) вметната во слотот за статорот (околу две третини од вкупниот број слотови), група за поддршка.Главната намотка и намотката на аспираторот се распоредени на одреден агол едни од други.

Кога се напојуваат главните намотки на поклопниот мотор, намотките на поклопецот на поклопецот исто така ќе генерираат струја за индукција, така што магнетниот пол на статорот што е опфатен со намотките на поклопецот, ќе го ротира делот од флуксот и неоткриениот дел кон насоката на покријте ги намотките на пол.

Статорот на еднофазен мотор серија е составен од посочено столбско јадро и побудување на побудување, а роторот е составен од скриено пол-јадро, ликвидација на арматурата, комутатор и ротирачко вратило.Се формира серија коло помеѓу ликвидацијата на побудување и ликвидацијата на арматурата низ четката и комутаторот.

Еднофазен мотор на серии припаѓа на мотор со двојна намена AC и DC, кој може да работи со напојување со напојување со напојување и со напојување со DC.

Синхрониот мотор и индукциониот мотор се вообичаени акутни мотори.Карактеристиките се следниве: при работа со стабилна состојба, постои постојана врска помеѓу брзината на роторот и фреквенцијата на електричната мрежа n = ns = 60f / p, а ns станува синхрона брзина.Ако фреквенцијата на електричната мрежа е константна, брзината на синхрониот мотор е константна и независна од товарот.Синхрониот мотор е поделен на синхрон генератор и синхрон мотор.Синхрониот мотор е главниот алтернатор во модерната електрана.

Затворена контрола на јамката на серво моторот користејќи 8051 микроконтролер

Воспоставување на главно магнетно поле: побудување на побудување е поврзано со струја на побудување на ДЦ, а воспоставено е и побудување магнетно поле со поларитет, односно се воспоставува главно магнетно поле.

Проводник што носи струја: трифазен симетричен ликвидација на арматурата ACTS како намотка на струјата и станува носител на индуцирана потенцијална или индуцирана струја.

Движење за сечење: главниот двигател го придвижува роторот да ротира (ја внесува механичката енергија на моторот), а поларизираното побудување магнетно поле се ротира со вратилото и сукцесивно ги сече намотките на статорот (еквивалентно на спроводникот обратно сечење побудување магнетно поле на ликвидацијата )

Генерирање наизменичен потенцијал: заради релативното движење на сечење помеѓу ликвидацијата на арматурата и главното магнетно поле, намотката на арматурата ќе биде предизвикана од големината и правецот на трифазниот симетричен наизменичен потенцијал што периодично се менува.Снабдувањето со електрична енергија може да се обезбеди преку жицата за олово.

Алтернатива и симетрија: наизменична поларитет на индуциран потенцијал заради ротирачко магнетно поле;Поради симетријата на ликвидацијата на арматурата, е загарантирана трифазната симетрија на индукцискиот потенцијал.

Ах синхрониот мотор е еден вид постојан погонски мотор, неговата брзина на роторот и фреквенцијата на моќност одржуваат постојан пропорционален однос, широко се користи во електронските инструменти, модерната канцелариска опрема, текстилната машинерија и така натаму.

Постојан синхрон мотор со магнет

Постојаниот синхрон мотор на магнет припаѓа на асинхрон старт синхрон мотор со постојан магнет, чиј систем на магнетно поле е составен од еден или повеќе постојани магнети, обично во роторот на кафезот направен од заварување на леаноалуминиум или бакарна лента, според потребниот број на столбови монтирани со магнетни столбови на постојани магнети.Структурата на статорот е слична на онаа на асинхрон мотор.

Кога ликвидацијата на статорот е поврзана со напојувањето, моторот со принцип на асинхрон мотор започнува регулирано, вртено до синхрона брзина, генериран од трајното магнетно поле на роторот на роторот и магнетното поле на статорот на синхроното електромагнетно вртежен момент, електромагнетниот вртежен момент создаден од постојаниот магнет магнетно поле на роторот и вртежен момент на магнетната отпорност на магнетното поле на статорот за производство на синтеза) ќе се повлече во синхрониот ротор, во синхроно моторно работење.

Синхрониот мотор на неподготвеност е исто така познат како реактивен синхрон мотор. Тоа е синхрон мотор кој генерира вртежен момент на неподвижност заради разликата во магнеторезивноста помеѓу квадраторот и права оска на роторот. Неговата структура на статорот е слична на онаа на асинхрониот мотор, но структурата на роторот е различна.

Неподготвеност синхрон мотор

Со еволуцијата на кафезниот индукционен мотор, за да може електричната функција да произведе асинхрон почетен вртежен момент, роторот е исто така опремен со кафеав фрлен алуминиум.На роторот му е обезбеден слот за реакција што одговара на бројот на половите на статорот (само солениот столб, без ликвидација на побудување и постојан магнет), кој се користи за да се генерира синхроничен вртежен момент за неподвижност.Според различните структури на слотови за реакција на роторот, може да се подели на роторот од типот на внатрешна реакција, роторот за надворешна реакција и роторот.Внатрешниот жлеб на роторот за внатрешна реакција го блокира магнетскиот флукс во правец на вкрстената оска и ја зголемува магнетната отпорност.Внатрешниот и надворешниот реактор ротор комбиниран со горенаведените два вида карактеристики на структурата на роторот, разликата помеѓу директната и квадратурата на вратилото, така што енергијата на моторната сила е поголема.Синхроните мотори на неподносливост, исто така, можат да се поделат на еднофазен тип на трчање на кондензатор, еднофазен почетен тип на кондензатор, еднофазен двојна вредност на кондензатор и други видови.

Синхроничен мотор со хистереза ​​е еден вид хистереза ​​мотор што користи материјали за хистереза ​​за да генерира вртежен момент на хистереза.Тој е поделен на синхрон мотор со внатрешна хистереза ​​од типот на ротор, синхрон мотор со хистереза ​​од надворешен ротор и синхроничен мотор со еднофазен типичен хаус.

Структурата на роторот на синхрониот мотор со внатрешна хистереза ​​на роторот е невалентен вид пол, со мазен цилиндричен изглед. На роторот нема намотки, но има надворешен слој направен од материјал за хистереза ​​на надворешниот круг на јадрото.

Затворена контрола на јамката на серво моторот користејќи 8051 микроконтролер

Откако ликвидацијата на статорот е поврзана со напојувањето, генерираното ротирачко магнетно поле предизвикува роторот на хистерезата да произведе асинхрон вртежен момент и да започне да ротира, а потоа да се повлече во синхроно работење.Кога моторот работи асинхроно, магнетното поле со ротирање на статорот го матетира роторот повеќе пати во фреквенцијата на лизгање.При синхрона работа, материјалот за хистереза ​​на роторот е магнетизиран и се појавува постојан магнетен магнетен пол, со што се генерира синхрон момент.Мекиот стартер усвојува три паралелни паралелни тиристори како регулатор на напон, кој е поврзан со напојувањето и статорот на моторот.Таквото коло е како трофазно целосно контролно коло за исправувач на мост.Кога го стартувате моторот со мек стартер, излезниот напон на тиристорот се зголемува постепено и моторот се забрзува постепено додека не се вклучи целосно тиристорот. Моторот работи на механичките карактеристики на номиналниот напон за да оствари непречен старт, да ја намали почетната струја и да избегне почетно патување.Кога моторот ќе достигне номинална револуција, почетниот процес ќе заврши, а мекиот стартер автоматски ќе го замени завршениот тиристор со бајпас-контактор за да обезбеди номинален напон за нормално функционирање на моторот, за да се намали загубата на топлина на тиристорот, продолжете работниот век на мекиот стартер, подобрување на неговата работна ефикасност и избегнување на хармонично загадување во електричната мрежа.Мекиот стартер, исто така, обезбедува мека функција за запирање. За разлика од мекиот процес на започнување, напонот постепено се намалува и револуцијата постепено се спушта на нула за да се избегне вртежниот момент на вртежен момент предизвикана од слободно запирање.

Редуктор мотор е интеграција на редуктор и мотор (мотор).Оваа интеграција, исто така, обично се нарекува менувач или менувач.Обично од страна на професионални фабрики за производство на редуктор интегрирано собрание по целосно снабдување.Моторот за забавување е широко користен во индустријата за железо и челик, машинската индустрија и така натаму.Предноста на користењето на мотор за намалување е да се поедностави дизајнот и да заштедите простор.

1 Редуктор моторот се произведува според меѓународните технички побарувања со висока технолошка содржина.

2, заштеда на простор, сигурен и издржлив, висок капацитет на преоптоварување, моќност до над 95KW.

3, мала потрошувачка на енергија, супериорни перформанси, намалување на ефикасноста до повеќе од 95%.

4, мала вибрација, низок шум, голема заштеда на енергија, одберете високо квалитетен дел од челичен материјал, куќиште од челично леано железо, куќиште од челик од леано железо, површина со опрема по висока фреквенција на термичка обработка.

5, по прецизна обработка, за да се обезбеди точноста на позиционирање, сите овие претставуваат менувач склоп мотор менувач склоп со различни мотори, формирање на механичка и електрична интеграција, целосно да се обезбеди употреба на квалитетни карактеристики на производот.

6 Производот ја усвојува идејната идеја за серијализација и модулализација и има широк спектар на прилагодливост. Оваа серија на производи има исклучително голем број моторни комбинации, инсталациски позиции и структурни шеми.

Намалување на моторната класификација:

1 Мотор за намалување на брзината на моќност

2 Коаксијален мотор за намалување на спирална опрема

3 Паралелно вратило на мотор за намалување на спирална опрема

4 Мотор на намалување на менувачот со спирални наклони

5 Мотор за намалување на менувачот во серија YCJ

Намалување на моторот е широко користен во металургијата, рударството, кревањето, транспортот, цементот, градежништвото, хемиската индустрија, текстил, печатење и боење, фармацевтски и други општо механички механизми за намалување на механичката опрема.

 Производител на Geared Motors and Electric Motors

Најдобра услуга од нашиот експерт за пренос на возење до вашето сандаче директно.

Да стапат во контакт

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Шандонг, Кина (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 - Drzavjanstvo.mk Согери. Сите права се задржани.