Производител на мотори за ладилници во Индија цена на моторот од 45 кубика
Моторите се широко користени во многу видови. Примената на моторите во трансакции генерално ја разликуваме според класификацијата на моторите. Моторите се класифицирани на следниов начин:
1. според видот на работното напојување: може да се подели на DC мотор и AC мотор.
DC моторот може да се подели на DC мотор без четка и DC мотор со четка според неговата структура и принцип на работа.
Моторот за еднонасочна струја со четка може да се подели на мотор со постојан магнет и електромагнетен еднонасочен мотор.
Електромагнетниот DC мотор е поделен на сериски возбуден DC мотор, паралелно возбуден DC мотор, посебно возбуден DC мотор и сложено возбуден DC мотор.
DC моторот со постојан магнет е поделен на DC мотор со постојан магнет од ретка земја, DC мотор со постојан магнет од феритни и DC мотор со постојан магнет од алуминиум никел кобалт.
Моторот со наизменична струја, исто така, може да се подели на еднофазен мотор и трифазен мотор. На
2. Според структурата и принципот на работа, може да се подели на DC мотор, асинхрон мотор и синхрон мотор.
Синхрониот мотор може да се подели на синхрон мотор со постојан магнет, синхрон мотор со неподготвеност и синхрон мотор со хистерезис.
Асинхрониот мотор може да се подели на индукциски мотор и мотор со AC комутатор.
Индукцискиот мотор може да се подели на трифазен асинхрон мотор, еднофазен асинхрон мотор и асинхрон мотор со засенчени полови.
Моторот на комутатор со наизменична струја може да се подели на еднофазен мотор за возбудување, AC / DC мотор со двојна намена и одбивен мотор.
3. според режимите за стартување и работа: кондензатор кој стартува еднофазен асинхрон мотор, кондензатор што работи еднофазен асинхрон мотор, кондензатор за стартување на еднофазен асинхрон мотор и поделена фаза еднофазен асинхрон мотор.
Производител на мотори за ладилници во Индија цена на моторот од 45 кубика
Според различни режими на возбудување, DC моторите можат да се поделат на следниве типови:
1. посебно возбуден DC мотор
Намотката за возбудување не е поврзана со намотката на арматурата, но еднонасочниот мотор што се снабдува со други напојувања со еднонасочна струја до намотката за возбудување се нарекува посебно возбуден DC мотор, а жиците се прикажани на слика (а). На сликата, M го претставува моторот, а ако е генератор, G го претставува. Моторот за еднонасочна струја со постојан магнет може да се смета и како посебно возбуден DC мотор.
2. Шант DC мотор
Намотката за возбудување и намотката на арматурата на моторот Shunt DC се поврзани паралелно, а жиците се прикажани на слика (б). Како генератор за возбудување со шант, напонот на приклучокот од самиот мотор го снабдува напојувањето со намотката за возбудување; Како шант мотор, возбудната намотка и арматурата го делат истото напојување, што е исто како она на посебно возбудениот DC мотор во однос на перформансите.
3. сериски возбуден DC мотор
Намотката за возбудување на серискиот возбуден DC мотор се поврзува во серија со намотката на арматурата, а потоа се поврзува со напојувањето со еднонасочна струја. Жиците се прикажани на слика (в). Струјата на возбудување на овој DC мотор е струјата на арматурата.
4. соединение DC мотор
DC моторот со сложено возбудување има две намотки за возбудување, паралелно возбудување и сериско возбудување, а жиците се прикажани на слика (г). Ако магнетниот тек генериран од сериската возбудна намотка и паралелната возбудна намотка имаат иста насока, тоа се нарекува кумулативно сложено возбудување. Ако два магнетни текови имаат спротивни насоки, тоа се нарекува диференцијално соединение побудување.
Моторите со еднонасочна струја со различни режими на возбудување имаат различни карактеристики. Општо земено, главните режими на возбудување на DC моторот се паралелно возбудување, сериско возбудување и сложено возбудување. Главните начини на возбудување на DC генераторот се одделно возбудување, паралелно возбудување и сложено возбудување.
Класификација:
1. DC мотор без четкички: DC мотор без четкички ги заменува статорот и роторот на обичниот DC мотор. Роторот е постојан магнет за генерирање на магнетен тек на воздушниот јаз; статорот е арматура, која е составена од полифазни намотки. Во структурата, тој е сличен на синхрониот мотор со постојан магнет.
Режим на возбудување:
Перформансите на DC моторот се тесно поврзани со неговиот режим на возбудување. Општо земено, постојат четири начини на возбудување на DC моторот: DC одделно возбуден мотор, паралелно возбуден DC мотор, возбуден мотор од DC серија и возбуден мотор со DC соединение. Совладајте ги карактеристиките на четирите методи:
1. Мотор посебно возбуден со еднонасочна струја: намотката за возбудување нема електрично поврзување со арматурата, а колото за возбудување се напојува со друго напојување со еднонасочна струја. Затоа, струјата на побудување не е под влијание на напонот на терминалот на арматурата или струјата на арматурата.
2. Мотор со DC шант: колото е поврзано паралелно и поделено. Напонот на двата краја на намотката на шантот е напонот на двата краја на арматурата. Сепак, намотката за возбудување е намотана со тенки жици и има голем број вртења. Затоа, има голем отпор, со што струјата на возбудување што минува низ него е мала.
3. Мотор возбуден од DC серија: струјата е поврзана во серија и шантирана. Намотката за возбудување се поврзува во серија со арматурата, така што магнетното поле во овој мотор значително се менува со промената на струјата на арматурата. За да не се предизвика голема загуба и пад на напон во намотката за возбудување, колку е помал отпорот на возбудната намотка, толку подобро. Затоа, возбудените мотори од DC серија обично се намотани со подебели жици, со помалку вртења.
4. Мотор за возбудување со еднонасочна струја: магнетниот тек на моторот се генерира од возбудната струја во двете намотки.
Моторот со еднонасочна струја може да се подели според структурата и принципот на работа:
1. структурата на статорот на мотор со еднонасочна струја без четки е иста како онаа на обичниот синхрон мотор или асинхрон мотор. Полифазното намотување (трифазен, четирифазен и петфазен) е вграден во железното јадро. Намотката може да се поврзе во ѕвезда или триаголник и да се поврзе со секоја цевка за напојување на инвертерот соодветно за разумна промена на фазата. За роторите најчесто се користат материјали од ретки земји со висока присилност и висока реманентна густина, како што се самариум кобалт или неодимиум железен бор. Поради различните позиции на магнетните материјали во магнетните полови, тие можат да се поделат на површински магнетни полови, вградени магнетни столбови и прстенести магнетни столбови. Бидејќи телото на моторот е мотор со постојан магнет, вообичаено е да се нарекува DC мотор без четкички DC мотор без четкички со постојан магнет.
Производител на мотори за ладилници во Индија цена на моторот од 45 кубика
2. четка DC мотор: двете четки (бакарна четка или јаглеродна четка) на моторот на четката се фиксираат на задниот капак на моторот преку изолационата основа, а позитивните и негативните полови на напојувањето директно се воведуваат во фазата конвертор на роторот, а фазниот конвертор е поврзан со серпентина на роторот. Поларитетот на трите намотки постојано се менува наизменично за да се формира сила со двата магнети фиксирани на обвивката и ротираат. Бидејќи инверторот е фиксиран со роторот, а четката е фиксирана со куќиштето (статорот), четката и инвертерот постојано се тријат кога моторот се ротира, што резултира со голем отпор и топлина. Затоа, моторот на четката има мала ефикасност и голема загуба. Сепак, ги има и предностите на едноставното производство и ниската цена!
Контролна структура: контролната структура на DC моторот без четкички. DC моторот без четкички е еден вид синхрон мотор, односно на брзината на роторот на моторот влијае брзината на ротирачкото магнетно поле на статорот на моторот и бројот на полови на роторот (P), n=120.f/ стр. Кога бројот на столбови на роторот е фиксиран, брзината на роторот може да се промени со промена на фреквенцијата на ротирачкото магнетно поле на статорот. DC мотор без четки е синхрон мотор плус електронска контрола (двигател),
Контролирајте ја фреквенцијата на ротирачкото магнетно поле на статорот и повратете ја брзината на роторот на моторот до контролниот центар за повторна корекција, за да се постигне многу блиску до карактеристиките на моторот со еднонасочна струја. Со други зборови, DC моторот без четкички може да го контролира роторот на моторот за да одржува одредена брзина кога оптоварувањето се менува во рамките на номиналниот опсег на оптоварување.
Двигателот без четкички DC вклучува единица за напојување и контролна единица: единицата за напојување обезбедува трифазна енергија на моторот, а контролната единица ја конвертира влезната фреквенција на напојувањето по потреба. Единицата за напојување може директно да внесува DC (обично 24V) или AC (110v/220 V). Ако влезот е AC, тој прво мора да се претвори во DC преку конверторот. Без разлика дали влезот DC или AC влезот треба да се префрли на серпентина на моторот, DC напонот мора да се претвори од инвертер во 3-фазен напон за да се придвижи моторот. Инверторот е генерално составен од 6 моќни транзистори (Q1 ~ Q6), кои се поделени на горна рака (Q1, Q3, Q5) / долен крак (Q2, Q4, Q6) и се поврзани со моторот како прекинувач за контрола на протокот преку серпентина на моторот. Контролната единица обезбедува PWM (модулација на ширина на пулсот) за одредување на фреквенцијата на префрлување на моќниот транзистор и времето на комутација на инверторот. DC моторот без четкички генерално сака да користи контрола на брзината што може да ја стабилизира брзината на поставената вредност без премногу промени кога се менува оптоварувањето, така што моторот е опремен со сензор Hall кој може да го индуцира магнетното поле како контрола на затворена јамка на брзината и основата на контролата на фазната низа. Но, ова се користи само за контрола на брзината, а не за контрола на позиционирањето.
Принцип на контрола: принципот на контрола на DC моторот без четкички. За да може моторот да ротира, контролната единица мора прво да ја одреди низата на отворање (или затворање) на транзисторите за напојување во инверторот според моменталната положба на роторот на моторот што ја чувствува сензорот за хала, а потоа според намотката на статорот. Ah, BH, CH (овие се нарекуваат моќни транзистори на надлактицата) и Al, BL, Cl (тие се нарекуваат транзистори за моќност на долниот крак) во инвертерот, Направете ја струјата да тече низ серпентина на моторот во низа за да генерира напред (или обратно). ) ротирачко магнетно поле и комуницирајте со магнетот на роторот, така што моторот може да ротира во насока на стрелките на часовникот / спротивно од стрелките на часовникот. Кога роторот на моторот се ротира во положбата каде што сензорот на холот чувствува друга група сигнали, контролната единица ја вклучува следната група на моќни транзистори, така што циркулирачкиот мотор може да продолжи да ротира во иста насока додека контролната единица не одлучи да застане. роторот на моторот, потоа исклучете го транзисторот за напојување (или вклучете го само транзисторот за напојување на долниот дел од кракот); Ако роторот на моторот е обратен, секвенцата на отворање на енергетскиот транзистор е обратна.
Производител на мотори за ладилници во Индија цена на моторот од 45 кубика
Во основа, начинот на отворање на енергетските транзистори може да се прикаже на следниов начин: ah, BL група → ah, CL група → BH, CL група → BH, Al група → ch, Al група → ch, BL група, но никогаш ah, Al или BH, BL или CH, CL. Дополнително, бидејќи електронските делови секогаш го имаат времето на одговор на прекинувачот, времето на одзив на деловите треба да се земе предвид во времето на преплетување помеѓу исклучувањето и вклучувањето на транзисторот за напојување. Во спротивно, кога надлактицата (или долната рака) не е целосно затворена, долната рака (или надлактицата) е отворена, што резултира со краток спој помеѓу горниот и долниот крак и изгорување на транзисторот за напојување.
Кога моторот се ротира, контролната единица ќе ја спореди командата составена од брзината поставена од возачот и брзината на забрзување/забавување со брзината со која се менува сигналот од сензорот во салата (или ќе пресмета со софтвер), а потоа ќе одлучи дали следната група на прекинувачите (ах, BL или ах, CL или BH, Cl или...) ќе бидат вклучени и должината на времето. Ако брзината не е доволна, ќе биде подолга, а ако е преголема, ќе биде пократка. Овој дел од работата е завршен од PWM. PWM е начин да се одреди дали брзината на моторот е брза или бавна. Како да се генерира таков PWM е суштината за да се постигне попрецизна контрола на брзината.
За контрола на брзината со голема брзина, неопходно е да се разгледа дали резолуцијата на часовникот на системот е доволна за да се совлада времето за обработка на софтверските инструкции. Дополнително, режимот за пристап до податоци за промените на сигналот на сензорот Хол, исто така, влијае на перформансите на процесорот и прецизноста на проценката
Вистинско време. Што се однесува до контролата на брзината на мала брзина, особено стартувањето со мала брзина, бидејќи вратениот сигнал од сензорот Хол се менува побавно, како да се фати режимот на сигналот, времето на обработка и правилно да се конфигурираат вредностите на контролните параметри според карактеристиките на моторот се многу важно. Или промената на враќањето на брзината ја зема промената на енкодерот како референца, за да се зголеми резолуцијата на сигналот за подобра контрола. Моторот може да работи непречено и добро да реагира, а соодветноста на PID контролата не може да се игнорира. Како што споменавме претходно, DC моторот без четкички е под контрола на затворена јамка, така што сигналот за повратни информации е еквивалентен на кажување на контролниот оддел колку брзината на моторот е различна од целната брзина, што се нарекува грешка. Ако ја знаете грешката, таа ќе се компензира природно. Постојат традиционални инженерски контроли како PID контрола. Меѓутоа, контролната состојба и опкружувањето се всушност сложени и променливи. Ако контролата е стабилна, факторите што треба да се земат во предвид може да не бидат целосно совладани од традиционалната инженерска контрола. Затоа, нејасната контрола, експертскиот систем и невронската мрежа исто така ќе бидат инкорпорирани во важната теорија за интелигентна PID контрола
Производител на мотори за ладилници во Индија цена на моторот од 45 кубика
4. класификација по употреба: погонски мотор и контролен мотор.
Мотор за возење: мотор за електрични алати (вклучувајќи дупчење, полирање, полирање, дупчење, сечење, откопчување и други алатки) Мотори за апарати за домаќинство (вклучувајќи машини за перење, електрични вентилатори, фрижидери, климатизери, магнетофони, видео рекордери, ДВД-плеери , правосмукалки, камери, фен за коса, електрични машини за бричење итн.) и мотори за друга општа мала механичка опрема (вклучувајќи разни мали машински алати, мали машини, медицински апарати, електронски инструменти итн.).
Контролниот мотор е поделен на чекорен мотор и серво мотор.
5. Според структурата на роторот: кафез индукционен мотор (наречен асинхрон мотор со верверица кафез во стариот стандард) и рана ротор индукциски мотор (наречен асинхрон мотор на рана роторот во стариот стандард).
6. поделено со брзина на работа: мотор со голема брзина, мотор со мала брзина, мотор со постојана брзина и мотор за регулирање на брзината. Моторите со мала брзина се поделени на мотори за намалување на брзината, мотори со електромагнетно намалување, мотори со вртежен момент и синхрони мотори со столбови со канџи.
Покрај моторот со постојана брзина во чекор, моторот со постојана брзина без чекори, моторот со променлива брзина во чекор и моторот со променлива брзина без чекори, моторот со променлива брзина исто така може да се подели на електромагнетски мотор со променлива брзина, мотор со променлива брзина DC, Мотор со променлива брзина со променлива фреквенција PWM и прекинуван отпор со променлива брзина на моторот.
Брзината на роторот на асинхрониот мотор е секогаш малку помала од синхроната брзина на ротирачкото магнетно поле.
Брзината на роторот на синхрониот мотор секогаш се одржува на синхроната брзина без оглед на оптоварувањето.
DC мотор е мотор кој ја претвора DC електричната енергија во механичка енергија. Режимот на возбудување на DC моторот се однесува на проблемот како да се напојува намотката за возбудување и да се генерира возбудувачки магнетен тек за да се воспостави главното магнетно поле.
