Yantai Bonway Manufacturer

Delco електричен мотор toxmax czx 184 мотори

Поглавје III Примери за примена на мотор

Работилницата за пакување на производител на ЦД претрпува техничка трансформација. Проектот е поврзување на две машини за пакување за производство. Шемата е да се користи подвижната лента со манипулатор за транспорт, а целата е контролирана со PLC, дополнета со пневматски компоненти, компоненти за позиционирање, компоненти на нисконапонско коло, компоненти за механички пренос, итн. за да се формира контролна јамка со затворена јамка. Основата за избор и релевантната пресметка на моторот на подвижна лента се како што следува:

1, Анализа на работна состојба:

Максималниот излез на машината за пакување на горниот sks е 6120 кутии на час, а генералниот излез на машината за пакување на долниот чип е 70 кеси на час. Според десет кутии, секое пакување е 7000 кутии. Транспортниот капацитет на подвижната лента треба да биде поголем од горната брзина на производство и помал од помалата брзина на производство. Затоа, брзината на пренос на подвижната лента е одредена како 6500 кутии и 65 вреќи на час, а големината на ЦД-кутијата е 142 × сто дваесет и четири × 10. Затоа, минималната брзина на пренос на подвижната лента е : метри на час, околу метри во минута, а дијаметарот на преносната лента на подвижната лента е Φ 20 mm, минималната брзина на стапчето за возење на подвижната лента е околу мин.

Најтешкото пакување од кутија ЦД е 70 гр, а пакувањето од 10 кутии и 700 гр. Општо земено, има 5-7 пакувања на подвижната лента, така што еднократната транспортна тежина на подвижната лента е -, а максималната тежина е 5 кг во пресметката. Поради позиционирањето на материјалот, потребно е растојанието на пренесување да биде точно, а прекумерната ротација е мала, така што моторот мора да ги има следните карактеристики: кочење за одржување на оптоварувањето по прекин на електричната енергија; Брза брзина на сопирање и мала над ротација; Може да се започне често. Погоре е пресметано дека ќе се транспортираат 65 пакети на час, односно еден пакет ќе се транспортира 55 секунди, така што моторот мора да се стартува и запре најмалку двапати во минута.

2. Специфичната пресметка е како што следува:

① Механизам на макара:

Вкупна тежина на ременот и работниот предмет М1 = 10кг

Коефициент на триење на лизгачка површина μ=

Дијаметар на валјак d = 20mm

Тежина на валјак М2 = 1кг

Ефикасност на валјакот за појас η=

Брзина на ременот v = 28mm / s ± 10%

Моќност на моторот еднофазен 220V50Hz

Работно време: 24 часа на ден

② Одредете го соодносот на намалување на редуцискиот менувач:

Намалување на односот на излезната оска: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/min]

Delco електричен мотор toxmax czx 184 мотори

Бидејќи номиналната брзина на моторот (4 пола) на 50 Hz е околу 1500 r / min, треба да се избере односот на намалување i = 60 во овој опсег.

Односот на намалување I на редуцискиот менувач е: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Пресметајте го потребниот вртежен момент: вртежниот момент потребен при стартување на подвижната лента е максимален. Прво пресметајте го потребниот вртежен момент при стартување.

Сила на триење F на лизгачки дел= μ m·g= × десет ×= [N]

Вртежен момент на оптоварување TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × дваесет ×= [N·m]

Овој вртежен момент на оптоварување е вредноста на излезното вратило на менувачот, па затоа треба да се претвори во вредноста на излезната осовина на моторот. Неопходен вртежен момент на излезното вратило на моторот ТМ

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] ефикасност на спроводливост на редукциониот менувач η G =) со оглед на флуктуацијата на напонот на напојувањето (220V ± 10%), стапката на безбедност е поставено да биде 2 пати. × 2≈[mN·m]

Моќноста што ја бара моторот PM = ~ tlpnlp, земете го коефициентот како 2, а потоа

Pm=2T·2πn=2 ×× два × π × 1500/60=

За мотори со стартен вртежен момент погоре, погледнете ја стандардната табела за модел на мотор / перформанси за избор.

Мотор: 60yb06dv22, а потоа изберете го редуктор 60gk60h што може да се комбинира со 60yb06dv22.

④ Потврдете ја инерцијата на оптоварувањето: инерцијата на ременот и работниот предмет

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × дваесет ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2

Инерција на валјак JM2 = 1 / 8 × два × mD = 1/8 × (20 ×- 3) 21 × 10-4 = × [kg · 2] 10 m

Инерција на целосно оптоварување на излезното вратило на редуктор J = 5 ×- 4+ ×- четири × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m

Проверете го техничкиот прирачник на производителот за дозволената инерција на оптоварување JM од 60gk60h излезна осовина на моторот= ×- 4[kg·2]. 10m2

JG=Jm ×=×- четири × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m може да се користи бидејќи J ＜ JG, односно инерцијата на оптоварувањето е под дозволената вредност. Номиналниот вртежен момент на избраниот мотор е 40Mn · m, што е поголем од вистинскиот вртежен момент на оптоварување, така што моторот може да работи со поголема брзина од номиналната брзина.

Потоа пресметајте ја брзината на ременот според брзината без оптоварување (околу 1500 r / min) за да потврдите дали избраните производи ги исполнуваат барањата за спецификација.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]

Горенаведените резултати за потврда се дека тие можат да ги исполнат барањата за спецификација.

Сумирајќи, анализата и пресметката на оптоварувањето на условите на оптоварување се основа за избор на мотор и редуктор.

Delco електричен мотор toxmax czx 184 мотори

3, Одредете го моделот на моторот и поврзаните додатоци.

Во комбинација со фактичката употреба на напојување и резервни делови во фабриката, се избира електромагнетниот мотор за сопирање, а моделот е 60-yb-06d-v22 (основа бр. 60, Yb електромагнетен мотор за сопирање, кружна осовина 6W, единечна фаза 220V); Моделот на потпорниот редуктор е 60-gk-60h (основен бр.: редуктор 60,6w, сооднос на редукција: 60, стандардна структура); Еластичната спојка е директно поврзана со преносната шипка на подвижната лента. Моделот на еластичната спојка е 28mc08-08 (номинален надворешен дијаметар Φ 28, внатрешен дијаметар Φ 8）； Моделот на подножје за монтирање под прав агол на моторот е ral60.

Поглавје IV искуство за избор на мотор

Во текот на дизајнот на механички дизајн минатата година имаше дел за принципите на моторот. Во тоа време, моторот беше избран според вртежниот момент. Сега размислете за тоа, треба да разгледаме повеќе услови, така што избраниот мотор е вистинскиот мотор погоден за нашиот дизајн.

Моторите играат клучна улога во многу функции за контрола на движењето во многу индустрии, како што се пакувањето, храната и пијалоците, производството, медицинскиот третман и роботиката. Можеме да избереме од неколку типови мотори според функцијата, големината, вртежниот момент, точноста и барањата за брзина.

Како што сите знаеме, моторот е важен дел од системот за пренос и контрола. Со развојот на модерната наука и технологија, фокусот на моторот во практичната примена почна да се префрла од едноставен пренос на сложена контрола; Особено за прецизна контрола на брзината, положбата и вртежниот момент на моторот. Сепак, моторите имаат различен дизајн и режими на возење според различни апликации. На прв поглед се чини дека изборот е многу сложен. Затоа, за луѓето, основната класификација се врши според намената на ротирачките мотори. Следно, постепено ќе ги воведеме најрепрезентативните, најчесто користени и основни мотори - контролен мотор, моќен мотор и сигнален мотор.

Контролен мотор

Контролниот мотор главно се користи за точна контрола на брзината и положбата и се користи како „активатор“ во контролниот систем. Може да се подели на серво мотор, чекорен мотор, мотор со вртежен момент, мотор со прекин на желба, мотор без четки DC и така натаму.

1. Серво мотор

Серво моторот е широко користен во различни контролни системи. Може да го претвори сигналот на влезниот напон во механички излез на вратилото на моторот и да ги повлече контролираните компоненти за да ја постигне целта на контролата. Општо земено, брзината на серво моторот е потребно да се контролира со применетиот напонски сигнал; Брзината на ротација може постојано да се менува со промената на применетиот напонски сигнал; Вртежниот момент може да се контролира со излезната струја од контролерот; Одговорот на моторот треба да биде брз, волуменот треба да биде мал и контролната моќност треба да биде мала. Серво моторот главно се користи во различни системи за контрола на движење, особено серво систем.

Delco електричен мотор toxmax czx 184 мотори

Серво моторот може да се подели на DC и ac. најраниот серво мотор бил општ мотор со еднонасочна струја. Кога точноста на контролата не беше висока, генералниот DC мотор се користеше како серво мотор. Во моментов, со брзиот развој на технологијата на синхрони мотори со постојан магнет, повеќето серво мотори се однесуваат на синхрони серво мотори со постојан магнет со наизменична струја или мотор без четка со еднонасочна струја.

2. Подвижен мотор

Таканаречениот чекорен мотор е актуатор кој го претвора електричниот пулс во аголно поместување; Поопшто кажано: кога чекорниот двигател добива пулсен сигнал, тој го придвижува чекорниот мотор да ротира фиксен агол во поставената насока. Можеме да го контролираме аголното поместување на моторот со контролирање на бројот на импулси, за да ја постигнеме целта за точно позиционирање; Во исто време, брзината и забрзувањето на ротацијата на моторот може да се контролираат со контролирање на фреквенцијата на пулсот, за да се постигне целта за регулирање на брзината. Во моментов, најчесто користените чекорни мотори вклучуваат реактивен чекорен мотор (VR), чекорен мотор со постојан магнет (PM), хибриден чекорен мотор (HB) и еднофазен чекорен мотор.

Разликата помеѓу чекор моторот и обичниот мотор главно лежи во формата на импулсен погон. Токму оваа карактеристика може да се комбинира со модерна дигитална технологија за управување со степер моторот. Сепак, чекорниот мотор е инфериорен во однос на традиционалниот DC серво мотор со затворена јамка во прецизноста на контролата, опсегот на варијација на брзината и перформансите со мала брзина; Затоа, главно се користи во случаи кога барањето за точност не е особено високо. Бидејќи чекорниот мотор има карактеристики на едноставна структура, висока доверливост и ниска цена, чекорниот мотор е широко користен во различни полиња на производствената практика; Особено во областа на производството на NC машински алати, бидејќи на чекорниот мотор не му е потребна конверзија на / D и може директно да го конвертира дигиталниот пулсен сигнал во аголно поместување, тој отсекогаш се сметал за најидеален активирач на NC машинскиот алат.

Покрај неговата примена во CNC машински алати, степерните мотори може да се користат и во други машини, како што се моторите во автоматските хранилки, моторите воопшто погоните за флопи дискови, печатачите и плотерите.

Delco електричен мотор toxmax czx 184 мотори

Покрај тоа, чекор моторот, исто така, има многу дефекти; Бидејќи степер моторот има фреквенција на стартување без оптоварување, чекорниот мотор може да работи нормално со мала брзина, но не може да се стартува ако е поголема од одредена брзина, придружена со остри свирежи; Прецизноста на двигателите на поделбите од различни производители може многу да се разликува. Колку е поголема поделбата, толку е потешко да се контролира прецизноста; Покрај тоа, чекорниот мотор има големи вибрации и бучава кога се ротира со мала брзина.

3. Моторен момент

Таканаречениот мотор со вртежен момент е рамен повеќеполен DC мотор со постојан магнет. Арматурата има повеќе слотови, комутатори и сериски проводници за да се намали бранувањето на вртежниот момент и бранувањето на брзината. Постојат два вида на мотори со вртежен момент: мотор со еднонасочен вртежен момент и мотор со AC вртежен момент.

Меѓу нив, реактансата на самоиндуктивност на моторот со DC вртежен момент е многу мала, така што одговорот е многу добар; Излезниот вртежен момент е директно пропорционален на влезната струја и нема никаква врска со брзината и положбата на роторот; Може директно да се поврзе со товарот при мала брзина без забавување на брзината кога е блиску до состојбата на заклучениот ротор, така што може да произведе висок сооднос на вртежен момент и инерција на вратилото на товарот и да ја елиминира систематската грешка предизвикана од употребата на редуктор.

Моторот со AC вртежен момент може да се подели на синхрони и асинхрони. Во моментов, најчесто се користи мотор со асинхрон вртежен момент во кафез со верверица, кој има карактеристики на мала брзина и силен вртежен момент. Општо земено, моторот со AC вртежен момент често се користи во текстилната индустрија. Нејзиниот принцип на работа и структура се исти како оние на еднофазниот асинхрон мотор. Сепак, поради големиот отпор на роторот на кафезот на верверица, неговите механички карактеристики се релативно меки.

4. Вклучен мотор на неподвижност

Моторот со преклопен отпор е нов тип на мотор за регулирање на брзината, кој има исклучително едноставна и цврста структура, ниска цена и одлични перформанси за регулирање на брзината. Тој е силен конкурент на традиционалниот контролен мотор и има силен пазарен потенцијал. Сепак, има и некои проблеми како што се бранување на вртежниот момент, бучава при работа и големи вибрации, на кои им треба одредено време да се оптимизираат и подобрат за да се прилагодат на реалната пазарна примена на теренот.

5. DC мотор без четки

DC мотор без четкички (BLDCM) е развиен врз основа на мотор со еднонасочна струја без четкички, но неговата погонска струја е AC до буквата; Моторот со еднонасочна струја без четки може да се подели на брзински мотор без четки и мотор со вртежен момент без четки. Општо земено, постојат два вида на погонска струја на мотор без четкички, еден е трапезоиден бран (општо „квадратен бран“), а другиот е синусен бран. Понекогаш, првиот се нарекува DC мотор без четки, а вториот се нарекува серво мотор со наизменична струја. Поточно, тоа е и еден вид серво мотор со наизменична струја.

Со цел да се намали моментот на инерција, DC моторот без четки обично прифаќа „тенка“ структура. DC моторот без четкички е многу помал по тежина и волумен од моторот без четка DC, а соодветниот момент на инерција може да се намали за околу 40% - 50%. Поради проблемот со обработката на материјалите со постојан магнет, општиот капацитет на DC моторот без четка е помал од 100 kW.

Овој вид на мотор има добра линеарност на механичките карактеристики и регулационите карактеристики, широк опсег на регулација на брзината, долг работен век, практично одржување, низок шум и нема низа проблеми предизвикани од четката. Затоа, овој вид на мотор има голем потенцијал за примена во контролниот систем.